Выходные устройства для управления исполнительными механизмами
В УТ24 устанавливаются два однотипных выходных устройства (ВУ1 и ВУ2):
- э/м реле 8 А 220 В;
- оптотранзисторные ключи 200 мА 50 В;
- оптосимисторы 50 мА 300 В.
Сигналы управления ВУ имеют гальваническую развязку от схемы прибора. Сигнал с выхода 2-го таймера дублируется транзисторной оптопарой с открытым коллектором.
Таймеры. Программа управления исполнительными механизмами
УТ24 включает в себя два независимых таймера, для каждого из которых можно задать свою программу.
Программа представляет собой повторяющуюся заданное число раз последовательность импульсов (циклов). Пользователь может задать как ограниченное количество повторов от 1 до 9999, так и бесконечное.
Цикл состоит из набора шагов. Для каждого шага задается длительность импульса и длительность паузы (т. е. время включения и выключения ВУ). Цикл может содержать от 1 до 30 шагов.
Временная диаграмма включения-выключения выходного устройства по программе, заданной для таймера
Запуск и перезапуск таймеров
Таймеры могут запускаться автоматически (с задержкой или без нее) или с помощью внешних сигналов. По окончании выполнения программы таймеры могут:
- останавливаться в ожидании внешней команды;
- перезапускаться совместно;
- запускать друг друга по очереди в различных комбинациях.
В УТ24 существует 6 режимов перезапуска таймеров:
Режим 1. По окончании выполнения программы каждый таймер ожидает поступления внешнего сигнала.
Режим 2. По окончании выполнения программы 1-м таймером запускаются оба таймера.
Режим 3. По окончании выполнения программы 2-м таймером запускаются оба таймера.
Режим 4. По окончании выполнения программы 1-м таймером происходит запуск (перезапуск) 2-го таймера.
Режим 5. По окончании выполнения программы 2-м таймером происходит запуск (перезапуск) 1-го таймера.
Режим 6. Поочередный запуск (перезапуск) таймеров: по окончании работы 1-го таймера запустится 2-й таймер, а по окончании работы 2-го таймера запустится 1-й таймер.
Входы для внешнего управления таймерами
УТ24 имеет 3 входа для подключения внешних сигналов управления таймерами. Ко входам могут быть подключены:
- элементы или устройства, имеющие «сухой» контакт (кнопки, выключатели, герконы, реле и др.);
- бесконтактные оптические, индуктивные или емкостные датчики, имеющие на выходе транзисторные ключи n–p–n-типа; для питания датчиков на клеммник прибора выведено напряжение питания +24...30 В;
- другие типы датчиков с выходным напряжением высокого уровня, не превышающим +30 В, и низкого уровня, не превышающим 0,8 В.
Распределение входных управляющих сигналов между таймерами
Селектор входов распределяет 3 внешних входных сигнала между таймерами в виде 4-х сигналов управления «Пуск», «Стоп», «Блокировка» и «Сброс». УТ24 позволяет задать 7 возможных комбинаций «входы – управляющие сигналы» (состояний селектора входов).
Внешние сигналы управления таймерами
- Импульс «Пуск» запускает выполнение программы с начала или с места остановки.
- Активный уровень «Стоп» останавливает таймер. Возобновление выполнения программы осуществляется с места остановки при поступлении сигнала «Пуск» и при отсутствии активного уровня «Стоп».
- Активный уровень «Блокировка» останавливает выполнение программы на время его наличия. После его снятия программа возобновляет работу с места остановки.
- Импульс «Сброс» прекращает выполнение программы и возвращает ее в начало.
Контроль напряжения питания
При «аварийном» пропадании напряжения питания или его «провале» ниже минимального уровня текущие значения параметров выполняемой программы заносятся в энергонезависимую память прибора. После восстановления нормального уровня питающего напряжения прибор включается и сохраненные значения извлекаются из памяти.
