ТРМ251 одноканальный программный ПИД-регулятор

Проанализировав опыт эксплуатации промышленных регуляторов со встроенным таймером и поддержкой выполнения программ технолога (ТРМ501, ТРМ151, МПР51), компания ОВЕН выпустила на рынок ТРМ251 – программный ПИД регулятор. Этот прибор объединил в себе возможности современного, универсального средства управления технологическим процессом, простоту в эксплуатации, интуитивно понятный интерфейс оператора и надежность, обеспеченную применением современной элементной базы. ТРМ251 соответствует классу «А» по электромагнитной совместимости в промышленных условиях.
Описание

Назначение прибора ОВЕН ТРМ251

Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.).

Прибор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.

Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.

Функциональные возможности прибора ОВЕН ТРМ251

  • Два универсальных входа (основной и резервный)
  • Функция резервирования датчиков – автоматическое включение резервного датчика в случае отказа основного
  • Время опроса входа – 300 мс
  • Программное пошаговое ПИД-регулирование – 3 программы технолога по 5 шагов
  • Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
  • Три управляющих выхода:
    • управление исполнительным механизмом (э/м реле, транзисторная или симисторная оптопара, 4...20 мА, выход для управления внешним твердотельным реле)
    • сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы (э/м реле)
    • сигнализация о неисправности датчика или обрыве контура регулирования LBA (э/м реле) или регистрация (4...20 мА)
  • Удобный человеко-машинный интерфейс
  • Сетевой интерфейс RS-485 (протоколы Modbus RTU/ASCII, ОВЕН)
  • Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора
  • Функция сохранения образа EEPROM

 

Технические характеристики 

Напряжение питания 

90...245 В переменного тока 

Частота напряжения питания 

47...63 Гц 

Потребляемая мощность 

не более 6 ВА 

Количество универсальных входов

2 (основной и резервный)

Минимальное время опроса датчика

0,3 с 

Количество выходных элементов 

3

Тип интерфейса связи

RS-485

Протоколы передачи данных

ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII

Скорость передачи данных:

– по протоколу ОВЕН

2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с

– по протоколу Modbus RTU/ASCII

9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с

Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса:

– настенный Н

130×105×65, IP44

– щитовой Щ1 

96×96×70, IP54 со cтороны передней панели 

Масса прибора

не более 0,5 кг

Характеристики измерительных датчиков

Тип датчика

Диапазон измерений

Разрешающая способность*

Предел основной приведенной погрешности

ТСМ 50М/100М (W100=1,426)

–50…+200 °С

0,1 °С

±0,25 %

ТСМ 50М/100М (W100=1,428)

–99…+200 °С

0,1 °С

ТСП 50П/100П (W100=1,391)

–200…+750 °С

0,1 °С

ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100

–200…+750 °С

0,1 °С

ТСП 500П/1000П (W100=1,391)

–200…+750 °С

0,1 °С

ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000

–200…+750 °С

0,1 °С

ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617)

–60…+180 °С

0,1 °С

ТСМ гр. 23

–50…+180 °С

0,1 °С

ТХК (L)

–200…+800 °С

0,1 °С

±0,5 %

ТХА (К)

–200…+1300 °С

0,1 °С

ТЖК (J)

–200…+1200 °С

0,1 °С

ТНН (N)

–200…+1300 °С

0,1 °С

ТПП (S), ТПП (R)

0…+1750 °С

0,1 °С

ТПР (B)

+200…+1800 °С

0,1 °С

ТВР (А-1)

0…+2500 °С

0,1 °С

ТВР (А-2)

0…+1800 °С

0,1 °С

ТВР (А-3)

0…+1800 °С

0,1 °С

ТМК (Т)

–200…+400 °С

0,1 °С

Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА

0…100 %

0,1 %

±0,25 %

Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В

0…100 %

0,1 %

* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 99,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С

Характеристики выходных элементов

Обозначение

Тип выходного элемента (ВЭ)

Электрические характеристики

Р

электромагнитное реле

для ВЭ1 – 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 – 2 А при 220 В 50 Гц, cos >0,4

К

транзисторная оптопара n–p–n типа

400 мА при 60 В пост. тока

С

симисторная оптопара

50 мА при 250 В (пост. откр. симистор)
или 400 мА (симистор вкл. с частотой 50±1 Гц и tимп. не более 2 мс)

И

цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА»

сопротивление нагрузки 0…1300 Ом
напряжение питания 10...36 В

Т

выход для управления
внешним твердотельным реле

выходное напряжение 4...6 В
максимальный выходной ток 70±20 мА

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха

+1...+50 °С

Атмосферное давление

84...106,7 кПа

Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги)

не более 80 %

 

Функциональная схема прибора 

Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ251

Измерительный канал с функцией резервирования датчика

ТРМ251 в обычном режиме осуществляет одноканальное регулирование по показаниям основного датчика, подключенного ко входу 1. В случае отказа основного датчика (обрыв, короткое замыкание и т.п.) прибор автоматически переключается на регулирование по показаниям резервного датчика, подключенного ко входу 2.

Универсальные входы

Входы ТРМ251 – универсальные, к ним подключаются все наиболее распространенные типы датчиков:

  • термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
  • термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А_1,2,3), ТМК(Т);
  • датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, –50...+50 мВ.

ПИД-регулирование с автонастройкой

ТРМ251 позволяет управлять объектом с высокой точностью благодаря ПИД-регулированию. В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователя от трудоемкой операции ручной настройки.

Если в особой точности нет необходимости, прибор может работать в режиме двухпозиционного регулирования.

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора: 

разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными  Режим автонастройки ТРМ251

При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

Регулирование по программе, заданной технологом

ТРМ251 управляет технологическим процессом по программе, которая представляет собой последовательность шагов. Шаг включает в себя 2 стадии:

  • нагрев (или охлаждение) до заданной температуры в течение заданного времени роста;
  • поддержание температуры на уровне уставки в течение заданного времени выдержки.

Пример программы для ТРМ251

Пример программы для ТРМ251

ТРМ251 может хранить в памяти 3 программы по 5 шагов в каждой

Управление исполнительными механизмами

Для регулирования температуры или другой физической величины прибор управляет исполнительным механизмом, подключенным к выходному элементу 1 (ВЭ1). Тип ВЭ1 в зависимости от подключаемой нагрузки пользователь выбирает при заказе:

  • реле 4 А 220 В;
  • транзисторная оптопара n–p–n_типа 400 мА 60 В;
  • симисторная оптопара 50 мА 250 В;
  • ЦАП «параметр–ток 4...20 мА»;
  • выход 4...6 В 70 мА для управления твердотельным реле.

Сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы

ТРМ251 контролирует нахождение регулируемой величины в установленных границах. При выходе за границы технологический процесс не прерывается, но выдается предупреждение и срабатывает выходной элемент 2 (э/м реле 2 А 220 В), к которому можно подключить различные сигнальные устройства (лампу, звонок и т.п.).

Контроль исправности датчиков и контура регулирования

ТРМ251 контролирует работоспособность:

  • основного и резервного датчиков (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
  • контура регулирования (LBA-авария).

В случае отказа одного из датчиков включается функция резервирования, при этом выдается предупреждающее сообщение.

В случае неисправности обоих датчиков или контура регулирования прибор останавливает технологический процесс и сигнализирует об аварии с индикацией ее причины. Возможно подключение внешней сигнализации о неисправности системы, если при заказе в качестве ВЭ3 установлено э/м реле 2 А 220 В (модификация ТРМ251-Х.ХРР).

Регистрация измеряемой величины

ТРМ251 может осуществлять преобразование измеряемой величины в сигнал тока 4...20 мА для регистрации на внешнем носителе. Для этого при заказе в качестве ВЭ3 должен быть установлен ЦАП 4...20 мА (модификация ТРМ251-Х.ХРИ).

Интерфейс RS-485

В ТРМ251 установлен модуль интерфейса RS-485, позволяющий:

  • дистанционно запускать и останавливать программу технолога;
  • конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
  • регистрировать на ПК параметры текущего состояния.

ТРМ251 может работать в сети только при наличии в ней мастера. Мастером сети RS-485 может быть персональный компьютер, программируемый контроллер, например ОВЕН ПЛК, панель оператора ОВЕН ИП320 и др.

Подключение ТРМ251 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.

Поддержка протоколов ОВЕН и Modbus

Для сетевого обмена с ТРМ251 пользователь может выбрать один из трех протоколов: ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII. Конфигурирование ТРМ251 осуществляется по протоколу ОВЕН.

Поддержка универсального протокола Modbus позволяет ТРМ251 работать в одной сети с контроллерами и модулями как фирмы ОВЕН, так и других производителей.

Интеграция в АСУ ТП

При интеграции ТРМ251 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.

Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ251:

  • драйвер для Trace Mode;
  • OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
  • библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

 

Модификации

Модификации ОВЕН ТРМ251

Элементы управления

Интерфейс оператора ОВЕН ТРМ251

Терморегулятор ТРМ251 имеет удобный интуитивно понятный интерфейс оператора

Контрастный цифровой индикатор отображает всю необходимую информацию

КОНТАКТЫ

Адрес:
Россия, г. Рязань,
ул. Радиозаводская, д. 1,
офис Н10
E-mail:
resurs-ps@yandex.ru
Телефон:
8 (4912) 515-909

СХЕМА ПРОЕЗДА

Комплексные поставки контрольно-измерительных приборов и оборудования

Наша первоочередная задача упростить процесс закупки крупными организациями большого перечня продукции, за счет работы с одним поставщиком.
Наши специалисты грамотно и в кратчайшие сроки ответят на любые технические вопросы.